Wälzkörper sind der zentrale und namensgebende Bestandteil von Wälzlagern. Sie ermöglichen eine reibungsarme, präzise Bewegung zwischen Innen- und Außenring des Lagers. Durch ihre rollende/wälzende Bewegung verringern sie die Reibung im Vergleich zu Gleitlagern erheblich.

Je nach Anforderung kommen verschiedene Wälzkörperformen wie Kugeln, Zylinder-, Nadel-, Kegel- oder Tonnenrollen zum Einsatz. Gefertigt werden sie unter anderem aus Standard-Wälzlagerstahl 100Cr6, aus Edelstahl oder aus Keramik.