Kugellager unterscheiden sich in der Anzahl der Kugelreihen in einreihige und zweireihige Kugellager, sowie in der Stellung und Form der Wälzkörper in den Lagerringen.

Kugellager sind eine Untergruppe der Wälzlager. Hier werden Kugeln als Wälzkörper verwendet. Kugellager sind die am häufigsten eingesetzten Wälzlagertypen. Sie bestehen aus zwei zueinander beweglichen Bauteilen - dem Innenring und dem Außenring - sowie einem Käfig, der die darin enthaltenen Kugeln führt. 

Rollenlager unterscheiden sich nach der Form der Rollen in Zylinderrollenlager, Kegelrollenlager, Pendelrollenlager und Nadellager.

Der am häufigsten verwendete Werkstoff ist Wälzlagerstahl. Ausführungen in Nirosta, Kunststoff, Keramik oder Messing sind ebenso möglich.