Das Wellgetriebe ist ein hochpräzises Untersetzungsgetriebe, das in Anwendungen mit kompakten Bauformen und hoher Positioniergenauigkeit eingesetzt wird, beispielsweise in Robotik oder Luftfahrt. Die Wälzlager in diesem System übernehmen eine zentrale Rolle: Sie stützen die Flexspline und die Abtriebswelle zuverlässig ab und gewährleisten die exakte Ausrichtung der Komponenten. Unter Bedingungen wie wechselnden Lasten, hohen Drehmomenten und begrenztem Bauraum sichern die Lager die Laufruhe, minimieren Reibung und tragen entscheidend zur Lebensdauer und Leistungsfähigkeit des gesamten Getriebes bei.
Typische Anwendungsanforderungen
Flexlager:
- Querschnittarmes Kugellager
- Statische Verformung des Innenrings
- Dynamische Verformung des Außenrings
Betriebsbedingungen:
- Antriebsdrehzahl (Nach Kundenanforderung)
- Wellenförmige Verformung am Innenring, die sich auch auf den Außenring überträgt.
- Schwingungen
- Verzahnungskräfte
- Beide Ringe drehen sich, jedoch in unterschiedliche Richtungen.
Lageranforderungen:
- Betriebsstunden: Nach Kundenanforderung
- Flexible Ringe (geringe Steifigkeit)
- Übertragung der Verformung vom Wellengenerator auf die Flexspline.
Unsere Entwicklungsdienstleistungen:
Die Entwicklung von Wälzlagern für Wellgetriebe erfordert höchste Präzision und technisches Know-how. Aufgrund der extremen Anforderungen an Positioniergenauigkeit und kompakte Bauweise setzen wir auf fortschrittliche Simulationen und optimierte Geometrien. Ziel ist es, Lagerlösungen zu entwickeln, die bei hohen Belastungen und begrenztem Einbauraum minimale Reibung und eine lange Lebensdauer gewährleisten.
Unser typischer Entwicklungs-Workflow für dieses Anwendungsgebiet:
Analyse IST-Zustand
- Systemmechanik-Analysen
- Simulative Systembewertung (Digitaler Zwilling)
- Identifikation möglicher Ausfallmechanismen
Lebensdauerbewertung und -optimierung
- Auswahl kritischer Parameter: Schmiegung, Wälzkörperanzahl und –Größe, Lagerluft
- Simulative Systembewertung
- Variation der Designparameter
Verformungen und Spannungen in Lagerringen
- Auswahl kritischer Parameter
- Simulative Systembewertung (FEM-Simulation)
- Variation der Designparameter
Prototypen- und Serienlager
- Zeichnungen, und 3D-Daten
- Fertigungspartner
- Lieferung von Mustern und Freigabedokumentation, z. B. EMPB/PPAP