Das Wälzlager ist ein Lager, bei dem zwei zueinander bewegliche Teile, der Innenring und der Außenring, auf Basis von rollenden Körpern getrennt werden. Wälzlager dienen als Festlager oder Loslager zur Befestigung von Achsen und Wellen, wobei sie die radiale und axiale Energie absorbieren und parallel die Drehung der Welle ermöglichen. Dadurch soll die Reibung und damit die Verlustleistung und die Abnutzung möglichst klein bleiben. Zwischen den drei Bauteilen, dem Innenring, dem Außenring und dem Wälzkörper entsteht die sogenannte Rollreibung. Weil die Wälzkörper aber im Innenring und Außenring auf speziell gehärteten Stahlflächen mit einer Schmierung abrollen, ist die Rollreibung solcher Lager minimal.

Kugellager versteht man als eine Untergruppe der Wälzlager, bei welchen Kugeln als Wälzkörper eingesetzt werden. Unter den Wäzlagern, sind die Kugellager die am häufigsten verwendeten Lager, weil es hier die größte Auswahl verschiedener Abmessungen gibt. Kugellager arbeiten durch zwei zueinander bewegliche Bauteile (den Innen- und den Außenring), welche durch Rollen voneinander getrennt sind. Für aktuelle Kugellager werden die Kugeln anhand eines Käfigs auf gleicher Distanz gehalten. Ältere Wälzlager oder Sonderlager kommen aber auch ohne einen Käfig aus. Als Werkstoff für den Käfig wurde früher gerne Messing eingesetzt. In den heutigen Zeiten wird der Kugellager Käfig häufig aus verstärktem Kunststoff hergestellt.

Das Gleitlager ist die im Maschinenbau am häufigsten gebrauchte Art an Lagern.
In einem Gleitlager haben die beiden Teile, welche sich zueinander bewegenden, einen unmittelbaren Kontakt. Im Gleitlager gleiten die Bauteile aufeinander und erzeugen durch Gleitreibung einen Widerstand. Der Widerstand in einem Gleitlager kann aber minimiert werden. Zum Beispiel durch die Auswahl reibungsarme Materialien, durch Schmierung bzw. durch die Erzeugung eines Schmierfilms, welcher dann die beiden Gleitlager Bauteile voneinander trennt.